功能效益
采用3D激光掃描,實現(xiàn)垃圾庫和垃圾吊的三維全景覆蓋,模型實時更新,刷新頻率1Hz?;诶跷恢眯畔ⅰ⒆鳂I(yè)任務(wù)和任務(wù)庫分區(qū)規(guī)則,自動記錄入庫垃圾時空信息,建立數(shù)字化垃圾庫。采用模糊控制和AI智能算法,進行任務(wù)分配、路線規(guī)劃和安全避讓,實現(xiàn)多臺垃圾吊就地?zé)o人值守,遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能化調(diào)度。垃圾庫智能調(diào)度控制系統(tǒng)可實現(xiàn)多臺垃圾吊自動化作業(yè),僅需一人進行遠程監(jiān)盤,減少人員配置,降低勞動強度,改善作業(yè)環(huán)境。數(shù)字化垃圾庫和全自動垃圾吊,結(jié)合能質(zhì)平衡模型和可控預(yù)混技術(shù),為垃圾焚燒廠“節(jié)能、降耗、減碳、降污”為目標的智慧焚燒打下堅實的基礎(chǔ)。