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系統(tǒng)概述 :
智能盤煤系統(tǒng)分為無人機自動盤煤系統(tǒng)、干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)和固定式一鍵啟停自動盤煤系統(tǒng);
系統(tǒng)盤點數(shù)據(jù)可與智能斗輪機控制系統(tǒng)、智能燃料系統(tǒng)無縫對接。
無人機自動盤煤系統(tǒng)
系統(tǒng)組成:
智能無人機、地面站系統(tǒng)、 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點:
照片處理軟件自主研發(fā),一套軟件完成所有處理工作 ;
測量精度高、體積誤差小于0.5% 、盤點速度快(10分鐘內(nèi)即可完成200m×350m煤場數(shù)據(jù)采集)
自動化程度高,自動規(guī)劃控制航線,一鍵操作;
盤煤無需煤堆整形,節(jié)省大量人力物力;
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接, 適用于露天煤場。
干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)
根據(jù)煤場大小在干煤棚馬道旁安裝若干個三維激光掃描儀, 對煤場進行高速掃描,獲得煤場的高精度三維模型,計算出煤場存煤。
系統(tǒng)組成
三維激光掃描儀、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點
自動化程度高,支持自動和手動兩種測量方式,操作非常簡單;
測量時間短,一分鐘內(nèi)即可完成測量;
全覆蓋,精度高,測量誤差小于0.5%;
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接 ;
盤煤無需煤堆整形,節(jié)省大量人力物力 ;
適用于干煤棚煤場。
固定式一鍵啟停全自動盤煤系統(tǒng)
系統(tǒng)可單獨運行或集成于智能斗輪機控制系統(tǒng)。智能斗輪機控制系統(tǒng)接收上位機一鍵盤煤指令后,按照特定的盤點模式自動完成懸臂姿態(tài)調(diào)整及大車行走,在整個動作軌跡中激光掃描儀自動對煤場進行三維激光掃描,最后由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數(shù)據(jù)處理、建模及盤煤報告的輸出。
(1)系統(tǒng)組成
高精度高速激光掃描裝置;
高精度三維空間定位系統(tǒng);
高速實時數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);
自動控制系統(tǒng)(選配)。
(2)系統(tǒng)特點
測量精度高,誤差小于0.5%;
一鍵啟停,全自動盤煤;
盤煤無需煤堆整形,節(jié)省大量人力物力;
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接;
適用于斗輪機露天煤場和封閉煤場。
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